魏延，实力不弱于五虎的一员蜀汉大将，有勇有谋独镇汉中，可惜就是命不太好，在明主刘备死后，受到朝廷多番猜忌，尤其是诸葛亮，死后更是阴了魏延一把，让本来就人才凋零的蜀汉雪上加霜。
诸葛亮很独，尤其是对权力的欲望更是超乎常人。事必躬亲是一桩美德，但同样也意味着对手下的不信任。在诸葛亮刚投刘备之时，刘备兵少将寡，杖打犯错军卒二十棍这种事情都要过问一下还能算是情有可原，但蜀汉建立，麾下军卒达到数十万，杖责军卒这种小事还要过问，那就有点过分了。在刘福看来，明明身体不好还非要过度操劳，累死都是活该自找的。
卧龙凤雏，二者得以可安天下。如果让刘福选择，刘福宁愿选择凤雏也不想要卧龙。卧龙太贪，虽然不贪钱财，但却贪恋权利，诸葛亮在世时，蜀汉政令皆出丞相府，而在当时蜀汉并不是没有人才，董允、费祎、蒋琬，这些人都是足以胜任一州刺史之能的，但在诸葛亮时期，这些人却只能充当诸葛亮的爪牙，过个书吏跑腿。
后世有人评价说是司马懿拖垮了蜀汉，但在刘福看来，蜀汉会最后被拖垮，其实最大的原因还是出在诸葛亮身上。不能人尽其用，等到自己死了，那些有才能的人也死的差不多了。好不容易找到个姜维撑场面，可惜又所托非人，诸葛亮六出祁山，姜维就来个九伐中原，蜀汉的家底硬生生给诸葛亮师徒给败完拉到。
诸葛亮是幸运的，他遇到了当时落魄，急需谋主的刘备，这才会有了三顾茅庐的典故。但要说起用人，诸葛亮的确不如刘备。刘备懂得信任手下，在刘备活着的时候，实力在不断壮大，先收荆南四郡，后得巴蜀富饶之地，可以说击败曹操夺得汉中时的刘备是一生中最得意的时候，而那时的刘备也的确拥有击败曹魏恢复汉室天下的实力，这点从刘备伐吴率兵七十万就可以看出。
但天命终究不在刘备，夷陵一场大火，不光烧掉了刘备的七十万大军，也烧掉了蜀汉的未来，失去了大量的青壮，不仅让蜀汉再无力北伐，也让当时已经开始被刘备边缘化的诸葛亮得到了翻身的机会。
刘备三顾茅庐请出诸葛亮，并不是说刘备没皮没脸，而是当时的刘备没有更多的选择。作为外来户，想要得到本土人士的认可就已经很困难，想要得到才智之士的投靠，那更是难上加难。当时的荆州文有蒯家，武有蔡家，谁又会正眼去看刘备。
而刘备好不容易得到一个徐庶，结果没过多久徐庶又离开了。就像是溺水的人抓到了一根救命稻草，刘备从徐庶的口中知道了诸葛亮这个人，自然不肯轻易放过。但在赤壁击败曹操，得到荆南四郡以后，刘备便已经意识到了过分依靠诸葛亮的不妥。为此入巴蜀的时候一开始刘备没有带诸葛亮，而是选择了庞统，而在与曹操争夺汉中的时候刘备选择了法正，同样也没有带庞统，到最后征讨东吴的时候，还是没有带诸葛亮。
内部平衡很重要，刘备希望通过扶持其他人来抵消诸葛亮对蜀汉的潜在威胁，可惜天不从人愿，诸葛亮最后还是掌握了蜀汉的军政大权，而且一掌握就是几十年。也多亏刘备的继任者刘禅是个性情敦厚之人，要是换刘福，刘福早就想办法弄死诸葛亮了，还能任由诸葛亮把持朝堂，训斥自己跟训斥三孙子一样。
在刘福看来，诸葛亮就是一个定时炸弹，不光威胁着敌人，同样也威胁着自己。眼下的西汉朝堂百官各司其职，每个人都有各自负责的事务。而诸葛亮就是闯进鸡窝的黄鼠狼，没他一切安好，有他是非不断。即便此时诸葛亮有意来投，刘福也不见得会愿意接纳诸葛亮。
三国演义里将诸葛亮描写的智多近乎妖，但在刘福看来，诸葛亮即便再牛，自己如今帐下有郭嘉、法正、庞统、荀彧这些同样才智过人之士辅佐，这些人不见得就会输给诸葛亮。对刘福来说，诸葛亮已然如同鸡肋，只不过这个鸡肋要比别的鸡肋肉多一点而已。
如今看到情报上所写的此次出兵南蛮帮助孟获对抗朝廷的荆州军主将是魏延、诸葛亮这对前世冤家对头的组合以后，刘福只是愣了愣，便下令急调法正、徐庶入蜀帮助庞统共同对付诸葛亮。
庞统对诸葛亮并不陌生，好歹都是荆襄人士，庞德公与司马徽又是好友，两个人见面的机会很多。原本庞统都对孟获能够伏击自己心存怀疑，知道孟获背后肯定有人暗中指点，如今知道是诸葛亮阴了自己，庞统反倒有点释然了。
卧龙凤雏嘛，既然被人同时提出来，那自然就要分出个胜负，之前让卧龙先得一分，庞统不把亏找回来怎么行。对于刘福派法正、徐庶前来相助，庞统并不觉得有什么不对。他可不是什么迂腐之人，既然有人相帮，自然不会拒绝。不仅没有拒绝刘福的好意，庞统更是请求刘福留下陷阵营相助，刘福对此请求欣然答应。
诸葛亮对庞统，之前庞统敌情不明吃了一个暗亏，但现在对手已明，谁胜谁负尚未可知。刘福不想因为自己的存在影响庞统的发挥，在交代完一切之后便带着直属亲军离开的成都。不过他也没有回长安，而是去了永安。既然刘备敢偷偷派人到南蛮给自己捣乱，自己又怎么能叫刘备好过，即便现在不会出兵征讨刘备，那也要让刘备寝食难安。
永安是荆州进取益州的门户，同样的，刘福的大军也可以通过永安进入荆州的腹地。江陵，处于刘备势力的心脏位置，一旦江陵失守，荆州就相当于被人拦腰斩断。虽然如今柴桑已经被刘备所夺，为江陵在东面竖起了一道屏障，但西面依然面临西汉的威胁。
当刘备得知西汉有军队正在永安集结的时候，不由大吃一惊。不做亏心事，不怕鬼叫门。刘备这是干了亏心事的，偷偷派人去南蛮给西汉捣乱，一方面不希望西汉可以顺利收服南蛮，另一方面又担心被西汉发现找自己的麻烦。眼下报应来了，刘备想不紧张都难。
关羽要镇守柴桑，新降的吕蒙需要守着庐江，陈到要保持对樊城的警戒，唯一还能拿得出手的魏延又被派去了南蛮，刘备此时面临手下无人可用的局面，唯有亲自出马，带着人匆匆赶到了江陵。